Ra mắt thị trường Việt Nam từ tháng 3/2022 dưới dạng nhập khẩu nguyên chiếc, bộ đôi Veloz Cross và Avanza Premio của Toyota đã nhanh chóng chiếm được cảm tình từ khách hàng, thể hiện qua doanh số ấn tượng. Cụ thể, chỉ trong chưa đầy 10 tháng xuất hiện trên thị trường, bộ đôi MPV cỡ nhỏ đã bán được 17.696 xe.